将两个白色卡扣零件通过振动盘分别排列整齐，再使用夹爪将其装配到一起。使用机构将泡棉从料带上剥离，在相机的引导下贴在白色零件上。
a.两个震动盘分别自动上料零件1和2到位；
b.零件1被气缸推入产品料道1工位上；
c.气缸夹爪下降到达振动盘定位夹取零件2并移动到料道2位置上；
d.产品料道横向前位移，保证每个产品位置移动一个并定位。产品料道纵向退出，横向后位移，纵向前进（产品料道位移动作循环）；
e.气缸夹爪下压零件2压到零件1上；
f.产品料道位移动作循环,料道3位置。40气缸下压，保证1和2产品完全组装；
g.海绵垫卷帘料先分料（去除离心纸），然后通过送料器进行到达料道4位置上方；（海绵垫来料方式变更卷料，离心纸可以方便脱离）；
h.产品料道位移动作循环,料道4位置，上方冲压方式把海绵垫压在零件2压到零件1合体上；
i.产品料道位移动作循环,料道5位置。40气缸下压，保证海绵垫完全粘合；
j.产品料道位移动作循环,料道把完成产品退出料道，完成产品通过斜坡滑出设备。
