本焊接线是用来生产合力H、K、G系列4-10t内门架、中门架焊接总成，门架均为主体由两根槽钢组成的框架结构,槽钢共有三种型号

本项目为昆山三一油箱焊接线所用的24套1吨L型变位机。变位机分翻转轴和回转轴两个部分，配置帝人高精度减速机，使用Fanuc机器人外部轴电机配合焊接。

本项目为湖州三一履带式起重机小件焊接线的改造升级。包括新增拉板机器人焊接工作站1套，改造4套机器人焊接工作站：大吨位耳板贴圆机器人焊接工作站1套，臂根机器人焊接工作站1套，小吨位耳板贴圆机器人焊接工作站1套，臂头机器人焊接工作站1套。

本项目为昆山三一大挖H架机器人焊接工作站，其中包含机器人系统，焊接系统，大型头尾架可升降移动变位机，H架液压工装，安全防护等。

耳板焊接工作站1采用双机器人+双变位机形式，负责SY55~205机型耳板焊接，其工艺流程：AGV来料→视觉系统对来料拍照核对、粗定位→上下料机器人上件→变位机工件组对→焊接机器人点焊焊接→上下料机器人抓取工件下件→AGV取料

本项目为重庆三一灯塔工厂导向座焊接20套D型变位机、3套L型变位机及2条4吨地轨。项目于2021年3月份签约，6月份全部发货。

人工打底完成后使用 KBK 放置在上料台上→上料台通过传感器识别机型→PLC 控制搬运机器人抓取工件并放置至空闲焊接机器人工位→自动装夹、焊接→焊接完成搬运机械手下件至下料台缓存整个生产过程可实现来料自动定位、物料种类识别、零件自动上下料、自动焊接及转运等。项目于2023年6月12日验收。

本项目是三一重机将一批旧设备转到印尼工厂，包含旧设备的恢复、改造、装箱、在印尼工厂的安装和调试。也是我司第一个外派人员出国项目，我们一接到项目就加班加点，以丰富的经验和能吃苦的精神顺利完成了国内和海外的任务。

全回转钻机装配体翻转变位机用于全回转钻机底座装配体、传动箱装配体、顶层装配体各自部装过程中的翻身作业，可以完成多种型号工件的翻身工装；整体工艺技术水平处于工程机械行业领先地位。该设备为双驱H型变位机，最大负载30吨；人工将工件放到小车平台上后由小车将工件运输至翻转工位，变位机自动行走位置适应工件的类型，对工件进行夹紧、升降、翻转的工作，最后由小车再将工件运输出去。