人工开箱，并在HMI录入该箱规格和库位号；料箱通过进料输送线入库，系统根据需求，调取库位的料箱至机器人抓料工位1；机器人在抓料工位1抓取铜条；同时输送一个待抓取的料箱至抓料工位； 机器人在抓料工位1抓取铜条；同时输送一个待抓取的料箱至抓料工位；人工在上料输送线按下取空料箱按钮，空料箱会返回上料输送线，人工转运走。
