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PART O3：能源行业案例---煤炭

尾管悬挂器组装线

设备功能：

机器人激光熔覆工作站是为了神华集团矿山机械轴类零件的维修。分为内测熔覆和外侧熔覆，大大节省了维修成本。

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沈阳特变套管装配线

高端产品装配工作站用于实现550-1100KV油式套管及145-1100KV干式套管的生产装配，从而达到提效、提质、提高设备安全性的目的。根据产品尺寸特征，高端产品装配工作站分成3种，每种工作站均采用2台（一备一用）.

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尾管悬挂器高效拧紧组装的自动化平台，旨在提升海洋石油开采设备中尾管悬挂器组装的精度与效率，降低人工操作风险与成本。该平台集成了精密定位技术、智能拧紧系统与自动化控制逻辑，实现了尾管悬挂器各部件的精准对接、自动拧紧及质量监控的一体化流程。

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偏航底架自动翻转设备工位占地面积45m²(长5m×宽9m)，可供不同底架机型的自动翻转。偏航底架自动翻转设备能够实现机型识别并调用相对应的程序，并根据机型实现夹紧，翻转，底架翻转180°，然后由AGV 将主机架和工装运送至下一工位，底架翻转设备自动回归原点。

PART O3：能源行业案例---风能

人工开箱，并在HMI录入该箱规格和库位号；料箱通过进料输送线入库，系统根据需求，调取库位的料箱至机器人抓料工位1；机器人在抓料工位1抓取铜条；同时输送一个待抓取的料箱至抓料工位；机器人在抓料工位1抓取铜条；同时输送一个待抓取的料箱至抓料工位；人工在上料输送线按下取空料箱按钮，空料箱会返回上料输送线，人工转运走。

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搬运机器人用于金川镍钴研究设计院有限责任公司铜始极片剥片机组。剥片机组安装于新疆阜康市铜生产基地，用于剥离钛种板上附着的铜始极片。现场环境潮湿，有酸雾腐蚀。

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