耳板焊接工作站1采用双机器人+双变位机形式,负责SY55~205机型耳板焊接,其工艺流程:AGV来料→视觉系统对来料拍照核对、粗定位→上下料机器人上件→变位机工件组对→焊接机器人点焊焊接→上下料机器人抓取工件下件→AGV取料
耳板焊接工作站2采用双机器人协同焊接形式,负责SY245~550机型耳板焊接,其工艺流程:AGV来料→视觉系统对来料拍照核对、粗定位→上下料机器人上件→工作台上定位夹紧→焊接机器人点焊→上下料机器人抓取工件并配合焊接机器人进行双机协同焊接→上下料机器人抓取工件下件→AGV取料